任意整理とは、債務者と債権者が裁判所を通さずに直接話合いをしながら返済方法や返済額の見直しを行って和解し、和解内容に従って返済を行っていくという債務整理の方法です。
債務整理の方法は、他に自己破産、特定調停、民事再生などがありますが、それらはすべて裁判所を利用する手続きです。任意整理は、裁判所を通さず、当事者間の話合いによると言う意味では最も簡素な手続ということができます。

貸金業者から利息制限法を上回る利率で借入を行っていた場合、債権者との間における全部の取引を利息制限法の制限利率に基づいて引き直し計算をすることにより借金の総額を減額することが出来る場合がほとんどです。

債務者と債権者の間で和解が成立すると、債務者は残っている債務を和解内容に基づいて返済していくことになります。
返済期間や返済額は、事案ごとに調整します。通常、金融業者は5年を超える長期返済計画には応じないため、原則的に3年から4年に分割払いの和解をするということが多いのではないかと思います。
借金が減っても3年や4年では返済できない場合は他の債務整理の方法が適しています。

債務者本人が債権者と直接話し合いをしながら任意整理を行おうとしても、債権者が話し合いに応じてくれない場合もあり、弁護士に依頼した方が、任意整理の手続がスムーズに進んでいく場合も多いかと思います。